Historien om Rosendahls Fihl Jensen tager sin begyndelse i en baggård til Illums Bolighus. Året er
1953, og de to bogtrykkere Eivind Fihl og Poul Verner Jensen vover springet og starter deres eget lille offsettrykkeri,
Fihl-Jensen Bogtrykkeri.
I de følgende år går det over stok og sten (og ud af baggården), og i 1969 kommer Poul Verner Jensens søn Svend Aage til som bogtrykker.
Sidst i 1970’erne forlader Eivind Fihl firmaet, som dog fastholder hans navn i firmanavnet.
20 år efter at Svend Aage Jensen er blevet ansat i faderens trykkeri, overtager han i 1989 virksomheden og indtræder som direktør.
I januar 2006 sælger Svend Aage Jensen virksomheden til Rosendahls koncernen, men fortsætter som direktør og daglig leder.
I marts 2007 køber Rosendahls Fihl Jensen et andet velrenommeret og endnu ældre trykkeri, Anton M Jensen, der er etableret 30 år før Fihl Jensen, nemlig i 1923.
